項羽的寵姬，名虞。項羽困於垓下，曾作詩曰：「虞兮虞兮奈若何！」見史記˙卷七˙項羽本紀。
秦末虞地（江蘇吳縣）人，有美色，善劍舞。
公元前209年，項羽助項梁殺會稽太守，于吳中起義。
虞姬愛慕項羽的勇猛，嫁與項羽為妾，經常隨項羽出征。
項梁死，項羽為次將，施升上將軍，虞姬與項羽形影不離。
王劉邦和項羽爭奪天下時，項羽被劉邦困在了垓下，劉邦手下有不少人會唱楚歌，項羽幾番突圍失敗，兵孤糧盡，夜晚聽到四面楚歌，以為楚地盡失，楚營裡的將士們聽見家鄉的歌聲，軍心渙散，都紛紛逃跑了，楚霸王看見大勢已去，心如刀絞。
他甚麼也不留戀，只惦記著愛妾虞姬，兩人飲酒帳中，不由悲傷地唱起了『垓下歌』：
『力拔山兮氣蓋世，時不利兮騅不逝，騅不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何！』
虞姬凄然起舞，忍淚唱起『和垓下歌』：
『漢兵已略地，四方楚歌聲，大王意氣盡，賤妾何聊生！』
虞姬的這一首『和垓下歌』，既是歷史上少見的絕命悲歌，也是愛情的悲歌，虞姬唱罷，拔劍自刎。 死後葬於垓下，今安徽靈縣東南有虞姬墳。
項羽悲痛萬分，在倉促間只好草草掩埋了虞姬，隨即項羽帶著八百騎兵連夜突圍而出，被漢軍追至烏江，項羽在進退無路的情況下，也拔劍自刎了。
宋詞詞牌﹕『虞美人』據說得名于虞姬。清朝詩人何浦《虞美人》云﹕
『遺恨江東應未消，芳魂零亂任風飄。八千子弟同歸漢，不負軍恩是楚腰（虞姬）』認為八千楚軍被迫投降劉邦，沒有一人像虞姬那樣的堅貞。」
京劇有《霸王別姬》就是敘述這段故事的。